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机械工程学报

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2015, Vol. 51

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Issue (13)

: 69-80.

DOI:

10.3901/JME.2015.13.069

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机构学及机器人学研究进展——纪念张启先院士诞辰九十周年专辑

机构自由度公式的基本形式、自由度分析及其物理内涵

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Review of the Formulas for Degrees of Freedom in the Past Ten Years

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文章历史

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出版日期

2015-07-05

发布日期

2015-07-05